如果五年都没有签订劳动合同，劳动者可以采取以下措施来维护自己的权益：
1.劳动者可以直接向用人单位提出签订劳动合同的要求。
根据《劳动合同法》的规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同，如果用人单位未与劳动者订立书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位签订。
2.如果用人单位有工会组织，劳动者可以向工会反映情况，请工会出面向用人单位提出要求。工会作为劳动者的代表，有义务维护劳动者的合法权益，包括签订劳动合同的权利。
3.如果用人单位执意不肯签订劳动合同，劳动者可以向用人单位所在地区的劳动行政部门反映情况，由劳动行政部门督促用人单位与劳动者签订劳动合同。
在以上过程中，劳动者应当保留与用人单位存在事实劳动关系的证据，如工资条、考勤记录等，以便在需要时证明自己的权益。
1.当劳动者发现用人单位未与其签订劳动合同或存在其他劳动纠纷时，可以向工会和劳动行政部门申诉。
2.工会作为劳动者的代表组织，有义务为劳动者提供帮助和支持；劳动行政部门作为监管部门，有职责介入并协调解决劳动纠纷。
3.劳动者在向工会和劳动行政部门申诉时，应当提供充分的证据和事实，说明用人单位存在的问题和自己的诉求。
1.如果公司不签订劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
2.用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
这意味着如果劳动者已经在公司工作了五年而未签订劳动合同，那么劳动者与公司之间已经形成了无固定期限的劳动合同关系。
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