未签订劳动合同的情况下随时可以终止劳动关系，因为没有签订书面劳动合同的，为不定期劳动关系，劳动者可以随时终止劳动关系。除此之外，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
找法网提醒您，未签订劳动合同仲裁时效为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在法律规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
没有劳动合同可以申请劳动仲裁的。如果公司没有和员工签订劳动合同，发生劳动纠纷的，员工可以带上能证实劳动关系的材料，比如工资单、劳动合同未签订能否提起劳动仲裁，去申请劳动仲裁，要注意在劳动争议发生后一年内提出。劳动仲裁申请程序如下：
1.向劳动争议仲裁委员会递交仲裁申诉书以及相关材料；
2.劳动争议仲裁委员会决定是否受理；
3.劳动争议仲裁委员会受理后五日内向被申请人送达仲裁申请书副本；
4.被申请人提交答辩书；
5.仲裁庭开庭审理、调解；
6.做出裁决。
