签署合同后到期后可以直接离开，具体情形如下：
1.劳动合同到期后，劳动者不愿续签劳动合同是可以直接离开的；
2.劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。只要办理离职手续就行。
找法网提醒您，《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条有下列情形之一的，劳动合同终止：
（一）劳动合同期满的；
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
（三）劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；
（四）用人单位被依法宣告破产的；
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
（六）法律、行政法规规定的其他情形。
劳动合同到期未续签导致解除赔偿如下：
劳动者自愿不续签无赔偿；存在法定事由使得劳动者不续签的或用人单位不续签的应当按照劳动者在本单位工作的年限每满一年支付一个月工资的标准补偿；六个月以上不满一年的按一年计算；不满六个月的按半年计算；非法解除的按照上述标准双倍赔偿。
《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
劳动合同到期不续签的，用人单位与劳动者自然解除劳动合同，劳动者按单位规章制度流程办理离职手续，用人单位应当出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
《中华人民共和国劳动合同法》第五十条用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
