1.不可以直接走，劳动合同到期未续签，职工若想离职，需要提前30天通知用人单位，即使合同到期后未及时续签，但职工依然在用人单位工作，则双方之间形成了事实劳动关系。
2.按照《劳动合同法》的规定，职工辞职的，仍需提前30天通知用人单位，到期后劳动关系即行解除。
这一规定是为了给用人单位一定的准备时间，以便其进行人员调整和安排工作交接。同时，这也是为了保障职工和用人单位双方的权益，避免因突然离职给对方造成不必要的损失。
在合同到期未续签且决定离职的情况下，职工需要注意以下几点：
1.提前通知用人单位：按照法律规定，职工需要提前30天通知用人单位。这一步骤是为了保障用人单位有足够的时间进行工作交接和人员调整。
2.办理离职手续：在通知期结束后，职工应与用人单位办理离职手续，包括归还工作证、结算工资等。这一步骤是为了保障双方的权益，确保离职过程顺利进行。
3.留意工资结算：职工需要留意离职时的工资结算情况。如果存在工资未结清或存在劳动争议的情况，职工应与用人单位协商解决，必要时可以寻求法律援助。
4.保留相关证据：在离职过程中，职工应保留相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等。这些证据有助于维护自身的权益，在可能出现的劳动争议中起到重要作用。
在实际操作中，职工需要提前通知用人单位，并办理离职手续。如果你有关于劳动合同的问题，欢迎在找法网上提问，我们会为你提供专业解答。
