未签订劳动合同属于劳动纠纷，不是适用诉讼时效，适用的是仲裁时效。仲裁时效时效为一年，从当事人知道或者应当知道之日起起算。如果有中止的情形，可以依法从中止之日起重新计算时效。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。
从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
找法网提醒您，劳动合同期限分为有固定期限、无固定期限和以完成一定工作为期限三种：
1.有固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者以书面形式约定合同终止时间的劳动合同。
2.无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者未以书面形式约定合同终止时间的劳动合同。
3.以完成一定工作为期限的劳动合同是指用人单位与劳动者以书面形式约定以某项工作的完成为合同终止条件的劳动合同。
找法网提醒，订立劳动合同应遵循的原则有，合法的原则；公平、平等自愿的原则；诚实信用的原则；协商一致的原则；以及用人单位与劳动者应当采取书面形式订立劳动合同的原则。
《中华人民共和国劳动合同法》第三条，订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。
