劳动者解除劳动关系的方式有：双方协商一致劳动者可以解除劳动关系；劳动者提前30日以书面形式通知用人单位可以解除劳动关系；用人单位存在
暴力或威胁强迫其劳动、不按合同约定支付工资等行为时劳动者可以随时解除劳动关系。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
公司违法解除劳动关系的情形为：
根据《劳动合同法》第42条规定，劳动者有下列情形之一的，用人单位不得依照本法第40条、第41条的规定解除劳动合同：
1.从事接触危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间的；
2.在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；
3.患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的；
4.在孕期、产期、哺乳期的；
5.在本单位连续工作满15年，且距法定退休年龄不足5年的；
6.法律、行政法规规定的其他情形。
找法网提醒您，根据我国劳动合同法的相关规定，用人单位违反本法规定解除劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
