小区地下停车位收费的合法性需要视具体情况而定。停车费的性质主要有两种：土地使用费和管理费。这两种费用的收费依据和收费主体是有所不同的。
1.关于土地使用费，其收费依据主要来自于《民法典》的相关规定。
（1）根据《民法典》第二百七十四条和第二百七十五条，建筑区划内的道路、绿地以及其他公共场所、公用设施和物业服务用房都属于业主共有。
（2）因此，当物业公司占用这些共有部分设置停车位时，其收费行为必须得到业主的授权，且收费标准应当合理公开。
2.关于管理费，其收费依据则主要来自于《民法典》和国务院颁布的《物业管理条例》。
（1）物业公司在得到业主大会的许可并与业主委员会签订协议后，可以在小区内设立和管理停车位，并向车主收取一定的车辆保管费。
（2）但需要注意的是，这些费用的收取和使用都应当受到业主大会的监管和约束。
综上所述，小区地下停车位的收费行为是否合法，需要看其是否符合相关法律法规的规定，并得到业主的授权和监管。
小区停车位的归属和收费问题，是小区管理中的一个重要问题。根据相关法律法规和实际情况，我们可以将停车位分为三种类型：产权停车位、公摊停车位和人防停车位。
1.产权停车位是指具有独立产权的停车位，其归属权属于购买或接受赠与的业主所有。这种停车位的收费问题应当遵循市场化原则，由业主和物业公司协商确定收费标准。
2.公摊停车位是指占用业主共有的道路或其他场地设置的停车位。根据《民法典》的规定，这些停车位属于业主共有，其使用权和收益权也应当由全体业主共同享有。
因此，物业公司无权擅自设立公摊停车位并收取费用，必须经过业主大会的许可并与业主委员会签订协议后才能进行。
3.人防停车位是指结合地下人防工程修建的停车位。
这类停车位的归属和使用权应当遵循国家人防工程管理的相关规定，并由人防部门进行管理和监督。
在处理停车位归属和收费问题时，我们应当遵循法律法规的规定，尊重业主的权益和利益，确保公平、公正、公开的原则得到贯彻执行。
针对小区停车位收费问题，我们需要采取有效措施来遏制无权收费行为的发生。
1.业主应当加强对物业公司的监管和约束，确保其收费行为符合法律法规和业主大会的决议。
2.物业公司应当自觉遵守相关法律法规和业主大会的决议，不得擅自设立停车位并收取费用。
3.政府相关部门也应当加强对小区停车位收费问题的监管和执法力度，对违法行为进行严厉打击和处罚。
同时，我们也需要加强宣传教育，提高业主和物业公司的法律意识和诚信意识。只有大家共同努力，才能确保小区停车位的收费问题得到妥善解决，维护业主的合法权益和小区的良好秩序。
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