小区地下停车位的收费是否合法，需根据具体情况来判断。小区停车费的性质分为土地使用费和管理费两种，它们的收费依据和收费主体各不相同。
1.根据《民法典》第二百七十四条和第二百七十五条的规定，建筑区划内的道路、绿地和其他公共场所、公用设施以及规划用于停放汽车的车位、车库，在一般情况下属于业主共有。
因此，在小区地下停车位属于业主共有的情况下，物业公司是没有权利收取停车费的。
2.如果小区地下停车位属于开发商所有，则开发商有权决定是否收费，但此时的收费标准也需要在合同中明确约定，并遵守相关法律法规。
小区地面停车位的归属问题，根据《民法典》的相关规定，一般属于业主共有。
因为地面停车位所在的地面面积包含在小区总土地使用权面积之内，所以该种停车位的使用权属于全体建筑物区分所有人即业主。
需要注意的是，无论是开发商还是物业公司，都无权擅自在小区的地面设立停车位。
在设立和运营地面停车位之前，必须得到业主大会的许可并与业主委员会签订协议，对有关收益分配作出具体约定。否则，将构成无权处分的侵权行为。
针对小区停车位的收费问题，我们需要明确两种费用的性质：土地使用费和管理费。
1.土地使用费的收费主体是业主，主要用于补偿业主因车辆占用土地而产生的损失。
2.管理费的收费主体一般是物业公司，用于支付物业公司为车主提供的保管服务费用。
对于外来车辆进入小区内停车的情况，业主有权要求其支付土地使用费。而对于小区内的业主车辆，物业公司有权在得到业主大会许可的情况下收取管理费。
但需要注意的是，管理费的收费标准应当在合同中明确约定，并遵守相关法律法规。
总之，在小区停车位收费问题上，我们需要根据具体情况进行判断，遵守相关法律法规和合同约定，确保业主和物业公司的合法权益得到保障。
同时，业主和物业公司也需要在相互尊重和理解的基础上进行协商和合作，共同维护小区的安全和秩序。
地下停车位收费问题，关系到每位业主的切身利益。如有疑问，不妨在找法网上提问，我们将为你提供法律建议，共同维护小区和谐。
