小区地下停车位的收费是否合法，这并非一概而论的问题，而是需要根据具体情况进行分析。小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。
土地使用费的收费依据是《民法典》，其收费主体是业主；管理费的收费依据则是《民法典》及国务院颁布的《物业管理条例》，其收费主体通常为物业公司。
1.对于土地使用费，业主因车辆占用土地而有权收取土地使用费。然而，如果停车位属于业主共有，例如占用业主共有的道路或其他场地，那么物业公司则无权收取停车费。
2.对于管理费，物业公司在征得业主同意后，可以利用小区的土地进行经营，并向车主收取车辆保管费。但需要注意的是，此时的停车费标准并非由物业决定，而是由业主和建设单位在合同中具体约定。
综上，小区地下停车位的收费是否合法，需根据停车位的归属、收费类型以及收费主体等因素进行综合考虑。
停车位的归属是决定收费条件的关键因素。
1.根据《民法典》的规定，建筑区划内的道路、绿地以及其他公共场所、公用设施和物业服务用房，除属于城镇公共道路、绿地或者明示属于个人的以外，均属于业主共有。
因此，如果停车位占用业主共有的道路或其他场地，那么其归属权应属于全体业主。
2.在明确了停车位的归属后，我们还需要考虑收费条件。
对于属于业主共有的停车位，物业公司无权擅自设立并收费。只有在得到业主大会的许可并与业主委员会签订协议，对有关收益分配作出具体约定后，才能设立和运营地面停车位。
此时的收费应分为土地使用费和管理费两部分，其中土地使用费的收费主体是业主，而管理费的收费主体则是物业公司。
停车位的收费类型主要分为土地使用费和管理费两种。
1.土地使用费的收费主体是业主，这是因为车辆占用了业主共有的土地。
2.管理费的收费主体通常为物业公司，这是因为物业公司提供了车辆保管等服务。
需要注意的是，无论是土地使用费还是管理费，其收费标准都应在合同中具体约定。对于物业公司而言，其无权擅自决定停车费标准。
同时，物业公司也需要在征得业主同意后才能利用小区的土地进行经营并收取管理费。
综上所述，小区地下停车位的收费问题需要根据停车位的归属、收费类型以及收费主体等因素进行综合考虑。只有在明确了这些因素后，我们才能判断停车位的收费是否合法并确定合理的收费标准。
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