可以事后签承揽合同，事后补签的合同只要符合法律规定就是有效的。
《民法典》第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
承揽合同不一定有优先受偿权，根据民法典规定，对于承揽合同是不享有优先受偿的，一般对担保财产才能享有优先受偿的权利。
《中华人民共和国民法典》第七百七十条，承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。
第三百八十六条，担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
找法网提醒，承揽合同不属于委托合同。在承揽合同中，仅存在承揽人与定作人之间的关系，而在委托合同中，受托人虽然以委托人名义行事，但最终也还要由委托人负担。
《中华人民共和国民法典》第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
