被打时符合下列要件的，才算是正当防卫：
1.存在不法侵害；
2.不法侵害正在进行；
3.主观上具有的是防卫意图；
4.针对的对象是不法侵害人；
5.以及防卫的限度没有超过必要的限度。
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
1.目的正当性，指的是正当防卫的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。
2.行为的防卫性，指的是正当防卫是在合法权益受到不法侵害的时候，同不法侵害作斗争的行为。他既是法律赋予公民的一种权利，又是公民在道义上应尽的义务，是一种正义行为，应受到法律的保护。找法网提醒，目的正当性与行为的防卫性具有密切的联系。首先，目的的正当性制约着行为的防卫性。其次，行为的防卫性体现着目的的正当性，是目的正当性的客观表现。
紧急避险与正当防卫的区别：实施的原因不同，正当防卫是因为自然人实施不法侵害；紧急避险不仅限于自然人的不法侵害；行为指向的对象不同，正当防卫针对不法侵害者本人，紧急避险针对的是与危险的发生无关的第三者的利益。
《刑法》第二十一条第一款，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
