相关法律规定
1、《劳动合同法》规定建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。出租车司机作为劳动关系中的劳动者，有权利要求用人单位也就是出租车公司与自己签订劳动合同。书面劳动合同的签订有利于确认出租车公司与出租车司机在劳动关系中的权利义务，为可能发生的劳动纠纷时提供解决的依据。
2、理论上。认定劳动关系是否成立，应当根据双方主体是否合格、是否有劳动给付和接受行为、双方是否符合“从属性”等要件来作出判断。其中，界定劳动关系存在与否的核心标准是劳动关系的从属性，特别是人格的从属性。
从出租车公司与出租车司机的主体资格来看，一方为企业，一方为自然人，主体适格。从劳动给付和接受行为来看，出租车司机付出劳动力进行出租车的日常运营，出租车公司也通过出租车司机的日常劳动行为营利。
3、国务院办公厅发布了《关于进一步规范出租汽车行业管理有关问题的通知》其中第四条第二段落就明确规定“各地要采取有效措施，依法理顺出租汽车企业与司机的劳动用工关系，切实保障司机的合法权益。出租汽车企业必须依法与司机签订劳动合同，并向司机详细解释合同的主要条款。有关部门要结合实际情况制订示范合同，加强合同管理，有条件的地区可积极推行集体协商、集体合同制度，依法通过集体协商，保障司机劳动报酬、保险福利等权益。出租汽车企业要依法参加社会保险，按照国家规定为司机按时、足额缴纳基本养老、基本医疗、失业等保险费。有关部门要加大检查力度，对不按规定执行的企业责令限期改正，逾期不改的依法取消其经营权，并予以处罚”。
4、建设部、劳动和社会保障部等十部委联合发布了《关于进一步加强出租汽车行业管理切实减轻出租汽车司机负担的通知》第二条进一步明确“要进一步规范出租汽车企业运营机制，完善法人治理结构，健全规章制度，依法规范出租汽车企业与司机的劳动关系，切实保障出租汽车司机的合法权益。”
通过上文对出租车公司与出租车司机是劳动关系吗这一问题的阐述，最终我们能够清晰的知道，出租车公司与出租车司机是劳动关系，在一定程度上，出租车司机应该服从出租车公司的安排。了解这些后，能够帮助人们坐出租车时，受到公平的对待，不被司机乱收取费用，给人们的生活带来方便。
