劳务派遣合同指劳动者与劳务派遣公司签订的合同和用人单位与派遣公司签订的合同，派遣至用人单位工作，它的关系涉及到劳动者、派出公司、服务单位三方。
劳务派遣合同的主体包括劳务派遣单位和被派遣劳动者，其中，成立劳务派遣单位必须满足法定要求。
《劳动合同法》第五十七条规定：“劳务派遣单位应当依照公司法的有关规定设立，注册资本不得少于50万元。”根据这一规定，劳务派遣单位应当是依照《公司法》有关规定设立的公司，包括有限责任公司和股份有限公司，其属于企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权，以其全部财产对公司的债务承担责任。
设立劳务派遣单位，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合《公司法》规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。公司可以修改公司章程，改变经营范围，但是应当办理变更登记。
