劳动仲裁时效过了不一定可以起诉。劳动争议案件当事人向人民法院提起诉讼，需要满足三个条件：
1.劳动争议仲裁委员会已经对争议进行了仲裁并作出裁决书；
2.当事人对仲裁裁决不服；
3.提起诉讼的期限是自收到仲裁裁决书之日起15日内。
这意味着，劳动争议仲裁是提起诉讼的必经程序。
在申请仲裁期间，如果出现以下情形之一，人民法院将认定申请仲裁期间中断：
1.向对方当事人主张权利，这包括通过书面或口头形式向对方提出要求、提起诉讼或申请仲裁等。
2.向有关部门请求权利救济，例如向劳动监察部门、工会等组织投诉或寻求帮助。
3.对方当事人同意履行义务，这可以是对方明确表示愿意履行义务，也可以是对方以实际行动履行了部分或全部义务。
当申请仲裁期间中断时，新的申请仲裁期间将从对方当事人明确拒绝履行义务或有关部门作出处理决定或明确表示不予处理时起重新计算。
这意味着，如果在中断期间内对方履行了义务或有关部门处理了争议，那么申请仲裁期间将重新开始计算。
如果劳动仲裁没有被受理，法院不一定会受理劳动纠纷。劳动人事争议仲裁委员会以无管辖权为由对劳动争议案件不予受理时，当事人提起诉讼的，人民法院将按照以下情形分别处理：
1.如果经审查认为该劳动人事争议仲裁委员会对案件确无管辖权的，人民法院将告知当事人向有管辖权的劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁。
2.如果经审查认为该劳动人事争议仲裁委员会有管辖权的，人民法院将告知当事人申请仲裁，并将审查意见书面通知该劳动人事争议仲裁委员会。
3.如果劳动人事争议仲裁委员会仍不受理，当事人就该劳动争议事项提起诉讼的，人民法院应予受理。
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