劳动者在离职时，如果公司不批准其离职申请，劳动者是否可以直接离职，这取决于多种情况。
1.如果劳动者已经按照《中华人民共和国劳动合同法》的规定，提前三十日以书面形式通知了单位，那么到期后劳动者是可以直接离职的。
2.如果劳动者还在试用期内，那么提前三日通知单位后，到期后也可以直接离职。
3.如果劳动者和用人单位之间采用的是协商一致的解约方式，那么就必须经过双方的协商一致才能离职。
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者离职的条件主要有以下几点：
1.劳动者和用人单位可以协商一致解除劳动合同；
2.劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同，或者在试用期内提前三日通知用人单位解除劳动合同；
3.如果用人单位存在违法行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者可以随时向用人单位提出解除劳动合同，同时有权要求单位支付经济补偿金。
辞职和离职是两个不同的概念。
1.辞职是指劳动者向用人单位提出解除劳动合同或劳动关系的行为，这通常是劳动者主动提出解除劳动关系的情况。
2.离职则是劳动者离开现有的职位、岗位，双方解除劳动关系或劳动合同。离职的原因可能是劳动者主动提出解除劳动关系，也可能是用人单位主动提出解除劳动关系。
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