在双方自愿、协商一致且不违反法律强制性规定的前提下，公司和个人是可以签订承揽合同的，并且该合同一般具有法律效力。
根据《民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议，而承揽合同则是指承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。
这意味着，只要满足合同的有效条件，公司和个人之间就可以合法地签订承揽合同。
公司承揽合同的法律依据主要来自于《中华人民共和国民法典》的相关规定。
《民法典》第七百七十一条
承揽合同的内容一般包括承揽的标的、数量、质量、报酬，承揽方式，材料的提供，履行期限，验收标准和方法等条款。
在承揽合同中，承揽人需要承担以下责任：
1.标的质量的责任：如果承揽人未按合同规定的质量交付定作物或完成工作，定作人同意利用的，应当按质论价；
不同意利用的，承揽人应当负责修整或调换，并承担逾期交付的责任。如果经过修整或调换后，仍不符合合同规定，定作人有权拒收，由此造成的损失由承揽人赔偿。
2.标的数量的责任：如果承揽人交付定作物或完成工作的数量少于合同规定，定作人仍然需要的，承揽人应当照数补齐，补交部分按逾期交付处理。
3.包装定作物的责任：如果承揽人未按合同规定包装定作物，需要返修或重新包装的，承揽人应当负责返修或重新包装，并承担因此而支付的费用。
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