拒执罪的撤销条件取决于撤诉的原因。第一种情况是当事人基于自愿和达成和解协议而撤诉。这里包含几个关键点：
1.撤诉是建立在当事人的自愿基础上的，也就是说，没有外来的强制因素。
2.双方通过协商达成了和解协议，这意味着双方就争议的解决达成了共识，并且这种和解是具有法律效力的。
3.一旦撤诉，当事人就不可以再次对此事项提起诉讼，因为和解协议已经解决了争端，法律予以尊重并防止同一事件重复诉讼。
《刑法》第三百一十三条 明确规定了拒执罪的构成要件和相应的法律责任。
1.对于有能力执行人民法院的判决或裁定而拒不执行的行为，如果情节严重，可以被处以三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；
2.如果情节特别严重，则可处以三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
这一规定同样适用于单位，对于单位而言，将判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。
这一法律条文为拒不执行法院裁决的行为设定了明确的法律后果，确保了司法判决的权威和执行力。
