拒不执行判决、裁定罪公安局立案后一般半年左右开庭，法律未作具体规定，也可能不开庭。公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日。人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
找法网提醒，经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
1.没有犯罪事实的；
2.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
3.犯罪已过追诉时效期限的；
4.经特赦令免除刑罚的；
5.犯罪嫌疑人死亡的；
6.其他依法不追究刑事责任的。
公安机关对已经立案的刑事案件，应当及时进行侦查，全面、客观地收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。
公安机关侦查犯罪，应当严格依照法律规定的条件和程序采取强制措施和侦查措施，严禁在没有证据的情况下，仅凭怀疑就对犯罪嫌疑人采取强制措施和侦查措施。
