债务还清抵押合同一般是无效的。法律规定，抵押担保是为债务人不履行债务时，给债权人实现债权的一种保证，债务人还完贷款后，债权债务就终止，抵押担保合同就失效，可以办理解押登记。
法律依据
《民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
找法网提醒，债务逾期并且已经还清，那么这个逾期记录会在你的个人征信报告中保留五年。这五年的计算时间是从你结清所有款项的那天开始计算。但是，只要你还清逾期的欠款，逾期记录在征信中存在的时间越久，负面影响就会越低。甚至在逾期记录保留时间超过3年时，你就可以尝试申请办理其他贷款业务。如果逾期记录是由于非你本人的原因造成的，你可以向征信中心提出异议申诉。征信中心受理异议申请后，将联系提供此异议信息的商业银行、贷款机构进行核查，并于受理异议申请后的20日内回复异议申请人。如果征信中确实存在错误的信息，那么征信中心会在答复用户后的几个工作日内删除逾期记录，这样用户还清逾期的欠款，最快只需要20多天征信就可以恢复。总的来说，如果你的债务逾期并已经还清，你的征信可能需要五年的时间才能完全恢复。
债务还清协议的主要内容通常包括以下几个部分：
1.还款当事人的姓名或名称和住所：这部分需要详细列出债权人和债务人的全名和联系地址。
2.违约责任：如果债务人未能按照协议的规定偿还债务，应明确其需要承担的责任。
3.还款的时间以及方式：明确规定债务人需要在何时偿还债务，以及偿还债务的方式（例如，一次性偿还，或者分期偿还）。
4.解决争议的方法：如果在执行协议过程中出现争议，应明确双方将如何解决这些争议（例如，通过协商，或者通过法律途径）。
5.签字和盖章：协议书上应有当事人的签字或盖章，以证明他们同意协议的内容。
