遗嘱无效需要法定继承。根据相关法律规定，遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠或者是遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权时，涉及的遗产部分都需要法定继承。
法律依据：
《民法典》第一千一百五十四条
有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；
（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；
（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；
（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；
（五）遗嘱未处分的遗产。
遗嘱无效的情形有：
1.不符合法定的形式要件的遗嘱无效；
2.主体不符合法定条件的遗嘱无效；
3.处分了别人财产的遗嘱部分无效；
4.受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效；
5.篡改和伪造的遗嘱无效。
法律依据
《民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
找法网提醒您，遗嘱无效纠纷诉讼时效是三年。法律另有规定的，依照其规定。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
