可以起诉，依法提起诉讼是公民的权利。双方已经达成赔偿协议后，一方可以向人民法院提起诉讼，但起诉后，能否得到法庭的支持，需要根据实际情况而定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
找法网提醒您，人身损害达成赔偿协议有以下内容：
1.当事人的姓名和住所；
2.人身损害赔偿数额；
3.协议履行期限；
4.违约责任；
5.解决争议的方法等。
人身损害赔偿协议一般是有效的，但其需要满足协议生效的相关法律要件。具体来说，要判断人身损害赔偿协议是否有效，需要考虑以下几个因素：
1.行为人是否具有相应的民事行为能力：签订协议的双方必须具备完全民事行为能力，能够理解和承担协议中的权利和义务。
2.意思表示是否真实：双方签订协议必须是出于自愿。
3.协议内容是否合法：协议内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或侵犯他人的合法权益。
4.协议形式是否符合要求：人身损害赔偿协议一般采用书面形式，双方签字或盖章后生效。
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
