地下车位20年到期后，若合同中约定了租赁期限届满后，自动续租的，则继续拥有20年的租赁使用权，但要履行续签合同和交纳租赁费等程序。
若合同中并没有约定自动续租，则需要和开发商再次商议续租事宜，在达成续租合意的情形下签订续签合同，交纳续租费用。
地下车位租赁协议需要写明以下信息：
1.双方当事人的基本信息：甲乙双方姓名身份证号码，写明甲方同意将其所有的本合同项下的地下停车位由乙方有偿使用，乙方保证交纳相关费用并按要求使用本停车位。
2.需缴纳的相关费用与租赁期限等：停车位位置及面积，停车位的租赁费及物业管理费。
3.停车位的使用：规定双方的权利和义务，使用时的注意事项，双方应承担的责任。
4.争议解决方式：违约情形，违约金数额，逾期交付责任与解决方式。 最后甲乙双方分别签字，写明联系方式及日期。
车位租赁协议的诉讼时效是三年。找法网提醒您，根据《民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
