撤回已经作出的行政处罚决定的程序是可以通过行政复议或者行政诉讼进行。根据《行政处罚法》的规定，公开的行政处罚决定被行政复议机关或者人民法院依法变更、撤销、确认违法或者确认无效的，行政机关应当在三日内撤回行政处罚决定信息并公开说明理由。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国行政处罚法》第四十八条具有一定社会影响的行政处罚决定应当依法公开。
公开的行政处罚决定被依法变更、撤销、确认违法或者确认无效的，行政机关应当在三日内撤回行政处罚决定信息并公开说明理由。
1.处罚法定原则。对违法行为给予行政处罚的规定必须公布；未经公布的，不得作为行政处罚的依据。
2.公正公开的原则。《行政处罚法》第四条规定，行政处罚遵循公正、公开的原则。
3.处罚与教育相结合的原则。《行政处罚法》第五条规定，实施行政处罚，纠正违法行为，应当坚持处罚与教育相结合，教育公民、法人或者其他组织自觉守法。设定和实行行政处罚必须以事实为依据，与违法行为的事实、性质、情节以及社会危害程度相当。
4.保障当事人陈述权利原则。
当事人有下列情形之一的，应当依法从轻或者减轻行政处罚：
1.主动消除或者减轻违法行为危害后果的。
2.受他人胁迫有违法行为的。
3.配合行政机关查处违法行为有立功表现的。
4.其他依法从轻或者减轻行政处罚的。
