签订无固定期限劳动合同的条件有用人单位与劳动者一致协商同意签订该类合同；劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，且在单位连续工作满十年的；或者双方连续签订二次固定期限劳动合同，且劳动者无严重过错或者不胜任其工作等情形的等。
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条
【无固定期限劳动合同】无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。但劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受仲裁时效期间的限制。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
无固定期限劳动合同被辞退有补偿。一般情况下，用人单位与劳动者协商一致解除或终止劳动合同，或者在没有法定情形的情况下，用人单位单方面解除或终止劳动合同，用人单位都是需要对劳动者进行赔偿的。找法网提醒，因此，无固定期限劳动合同被辞退，劳动者是可以主张赔偿的。
