劳务派遣公司设立的条件是：
1.有符合法律规定的劳务派遣管理制度；
2.注册资本不得少于人民币二百万元；
3.有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
4.其他条件。
《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条
【劳务派遣单位的设立】经营劳务派遣业务应当具备下列条件：
（一）注册资本不得少于人民币二百万元；
（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
（四）法律、行政法规规定的其他条件。
经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
找法网提醒您，劳务派遣单位拖欠工资的解决办法：
1.到劳动行政部门举报；
2.到劳动仲裁委员会申请仲裁；
3.如果对仲裁结果不满意的在拿到仲裁书后15天之内到法院起诉。
《劳动合同法》第八十五条规定，用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：
（一）未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；
（二）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（三）安排加班不支付加班费的；
（四）解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。
1.签订合同的时间长短不同，劳动合同对于签订时间没有法律规定，劳务派遣合同相关规定应该订立二年以上的固定期限劳动合同；
2.用工形式不一样，劳动合同签订双方直接用工，而劳务派遣合同双方并不直接用工，而是劳动者在用工单位上班；
3.涉及主体不一样，劳动合同只涉及用工单位和劳动者，而劳务派遣合同涉及用人单位、用工单位和劳动者三方；
4.是否能够签订非全日制合同方面，劳动合同可以签订非全日制劳动合同，而劳务派遣合同不得以非全日制用工形式招用被派遣劳动者；
5.岗位不同，正式劳动合同任何岗位可以，劳务派遣合同一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施；
6.对于单位主体的规定不同，劳动合同的单位方注册资本没有要求，而劳务派遣公司注册资本不得低于50万。
