成立劳务派遣公司需要不少于200万元注册资金。
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。第二十四条有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
找法网提醒，劳务派遣公司设立程序包括：
1.订立公司章程；
2.申请公司名称预先核准；
3.法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件；
4.股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明；
5.向公司登记机关申请设立登记；
6.登记发证。
《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
劳务派遣公司是可以开具增值税专用发票的.
1.根据相关规定，对于提供劳务派遣服务的一般纳税人来说，可以以取得的全部价款和价外费用作为销售额，采用一般计税方法计算缴纳增值税.
2.根据相关规定，对于提供劳务派遣服务的小规模纳税人来说，可以以取得的全部价款和价外费用作为销售额，计算缴纳增值税时，选择简易计税方法，适用税率为3%.
