车辆过户需要注意以下几个事项：
1.检查车辆的证件和相关手续是否齐全，确保车辆的合法性和真实性；
2.确认车辆的所有权归属，避免因为所有权问题引发的法律纠纷；
3.缴纳相关的税费和过户手续费用，避免因为欠费等问题造成的法律困扰；
4.确认卖方提供的信息是否真实，避免在购买车辆时被欺骗；
5.签订正式的购车合同，并保留好相关的证据，以备不时之需。
车辆所有权是以登记为准的，所以继承车辆后未办理产权转移登记的，不算是过户。
根据《中华人民共和国民法典》第二百二十五条，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
找法网提醒您，公司车辆过户给公司一般会涉及增值税、个人所得税和印花税。公司车过户给个人需要交增值税，按4%征收率减半征收增值税。征收上述比例的增值税有一个前提，即该过户的车辆属于该公司在2008年12月31日以前购进的。公司名下的车属于固定资产，公司车过户到个人名下，应当依据法律规定缴纳增值税。
