1. 过户双方带齐相关材料前往车管所的过户大厅，出具相关材料双方领取并填写好二手机动车买卖合同，随后带齐所有资料去受理。
2.把车辆开到过户查验区，让工作人员对车辆进行查验、拓号、拆除车牌和拍照，并缴纳40块钱左右的拓号费，领取到照片之后将车辆照片贴在检查记录本，然后回到过户大厅取号排队支付过户费。
3.带上相关的证件，机动车注册、转移和登记表，转入申请表和过户票前往车管所的窗口进行办理，提交原来的车辆手续和车牌，最后选择车牌号码，出新的行驶本、税务登记证和新车牌即可。
公司户的车过户给个人无需更改车牌，仅需更改驾驶执照或货运执照的标头即可。新的车牌管理政策中提到的只要满足新的条件，就能继续使用原来的车牌，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。
找法网提醒您，车辆过户的办理流程如下：
1.旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同；
2.合同签订后开具旧机动车交易发票；
3.持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶、登记证的变更或转籍；
4.持已经变更的登记证、车辆行驶证，办理变更或转籍。
公司车过户给个人需要交多少税，需视情况而定：
1.如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，过户时则按照17%来计算销项税额；
2.如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额或者是小规模纳税人，在过户时按3%的征收率计算应纳增值税额。
