轻微交通事故自行解决的方式是当事人可以自行协商处理。自行协商处理的交通事故应当按照查看财产损失、协商事故事实及成因，签订书面事实协议、拍照或标划位置后离开现场、协商赔偿事宜并签订书面赔偿协议等步骤处理。
找法网提醒您，根据《道路交通安全法实施条例》第八十六条机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
发生交通事故后理赔的流程如下：
1.通知保险公司；
2.保险公司派人了解情况；
3.对向保险公司提交保险单、行驶证和驾驶证等文件材料；
4.保险公司对车辆进行定损后，评估费用；
5.保险公司审核索赔单据；
6.审批通过后，携带相关材料领取理赔款。
法律对交通事故责任认定书的要求有这些：
1.认定书应由具有一定资格的交通警察作出；
2.公布交通事故认定书应遵循特定的程序；
3.交通事故认定书应当在一定的期限内作出。
