公司资产清算一般需要半年时间完成。
具体时间根据公司实际情况决定。清算期间，公司存续，清算组制定清算方案，以公司财产清偿公司债务，剩余财产按照股东的出资比例或持有的股份比例分配。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
找法网提醒您，公司清算的程序如下：
1.成立清算组、接管公司；
2.清理公司财产、接管公司债权债务；
3.设立清算账户；
4.通知、公告债权人、债权申报和登记；
5.编制资产负债表和财产清单、制定清算方案；
6.执行清算方案，分配财产；
7.编制清算报告，并报告确认；
8.注销登记。
公司清算的原因主要包括：
1.股东会决定解散公司；
2.公司宣布破产倒闭；
3.政府命令解散公司。
《中华人民共和国公司法》第一百八十条
【公司解散原因】公司因下列原因解散：
（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
（二）股东会或者股东大会决议解散；
（三）因公司合并或者分立需要解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。
