法律依据下的刑事立案流程如下：
1.对立案材料的接受：公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
2.对立案材料的审查：不论是公安机关、人民检察院或者人民法院接受的控告、举报、报案、自首材料还自己发现的案件材料，都应当进行审查。
3.对立案材料的处理：公检法机关对案件材料审查后，应当依法作出立案或不立案的决定，并根据具体情况作出其他相应的处理。对公安机关不立案决定不服的，控告人还有权向人民检察院提出，请求人民检察院行使立案监督权。控告人对公安机关、人民检察院不立案决定不服的，有权直接向人民法院起诉。
刑事案件能撤回立案，找法网提醒您，但是不能随意撤案，一般需要出现以下情形，才可以撤案：
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.犯罪已过追诉时效期限的；
3.经特赦令免除刑罚的；
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
刑事案件并不是必要请律师，刑事案件并不一定需要请律师，虽然刑事案件请律师的作用是比较大的。当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
找法网提醒您，下列人员可以被委托为诉讼代理人：
1.律师、基层法律服务工作者;
2.当事人的近亲属或者工作人员;
3.当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
《律师法》第三十一条，律师担任辩护人的，应当根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。
