公安立案后，如果发现案件存在特定的情形，是可以撤案的。这些情形包括但不限于：
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.经特赦令免除刑罚的；
3.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
4.犯罪已过追诉时效期限的；
5.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
6.以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
根据《刑事诉讼法》第一百六十三条规定，在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
1.需要注意的是，撤案并不是随意可以进行的，必须严格依照法律规定进行。
2.公安机关在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。
3.检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件时，对依法不应追究刑事责任的被告人，也可以决定撤销案件。
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