行政诉讼开庭审理后需要公开判决。法律规定，人民法院对公开审理和不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的人民法院
《中华人民共和国行政诉讼法》第八十条
人民法院对公开审理和不公开审理的案件，一律公开宣告判决。
当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。
宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的人民法院。
行政诉讼需要费用的，根据《行政诉讼法》的规定，人民法院审理行政案件，应当收取诉讼费用，且诉讼费用由败诉方负担。诉讼费用的金额按照《诉讼费用交纳办法》的规定，一般行政案件每件交纳50元，商标、专利、海事行政案件每件交纳100元。
根据《中华人民共和国行政诉讼法》第一百零二条人民法院审理行政案件，应当收取诉讼费用。诉讼费用由败诉方承担，双方都有责任的由双方分担。收取诉讼费用的具体办法另行规定。
当事人诉讼是否委托律师需要自行决定，法律并未规定一定要委托律师代理，无论是民事、行政还是刑事诉讼，委托代理律师都是当事人的诉讼权利。
找法网提醒您，既然是权利，当事人可以行使，也可以不行使，所以只要当事人觉得自己可以应付整个诉讼，不请律师当然也照样可以打官司。如果当事人对法律以及相关的程序不了解，建议委托律师代理或者找律师详细咨询。
《中华人民共和国行政诉讼法》 第四十四条 对属于人民法院受案范围的行政案件，公民、法人或者其他组织可以先向行政机关申请复议，对复议决定不服的，再向人民法院提起诉讼;也可以直接向人民法院提起诉讼。法律、法规规定应当先向行政机关申请复议，对复议决定不服再向人民法院提起诉讼的，依照法律、法规的规定。
