紧急避险必须满足的条件是：
1.必须是公共利益、本人或者他人的合法权益正在遭受危险；
2.必须是迫不得已、别无其他方法可以避免危险；
3.必须是为了避免合法权益遭受危险损害；
4.避险行为不能超过必要限度，造成不应有的危害。以上四个条件必须同时具备，才能构成紧急避险。
找法网提醒您，《中华人民共和国刑法》第二十一条【紧急避险】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
1.危害的来源不同：正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为；而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭；
2.行为指向的对象不同：正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益；而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益；
3.对行为的限制条件不同：紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施；而正当防卫则无这样的要求；
4.对损害程度的限度不同：正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害；而紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益；
5.对主体的限定不同：正当防卫对防卫人一般无特殊要求，只要符合正当防卫的条件都可以实行；紧急避险则不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人避免本人危险。
紧急避险造成他人伤亡若是在必要的限度之内的，不需要承担任何的责任。若是在限度之外的，应当承担赔偿责任。若是危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。
《中华人民共和国民法典》第一百八十二条因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。
