离职拿年终奖合法。劳动合同没有约定或单位规章制度没有规定的情况在既没有劳动合同约定，也没有相关规章制度对年终奖作出规定的情况下，如果离职员工上年度工作满一年，则根据《劳动法》第四十六条“工资分配应当遵循按劳分配原则，实行同工同酬”的规定，其完全具备参与年终绩效考核、领取年终奖的条件。用人单位仅以年终奖发放时员工已离职而拒绝支付年终奖的，有违同工同酬的原则。可通过劳动仲裁维护自己的权益。
劳动合同有约定或单位规章制度有规定的情况在劳动合同已有约定，或单位已有规章制度规定的情况下，当然应当按照劳动合同或规章制度执行。
离职公司不给结清工资的，劳动者可以与单位协商；协商不成的，可以去劳动局投诉，由劳动局责令单位及时支付；对投诉结果不满意的，可以依法去申请调解或仲裁；不服仲裁结果的，可以及时提起诉讼。
劳动者与用人单位就工资结算问题直接进行协商，这不是必经程序，双方可以协商，也可以不协商，完全出于自愿。如果单位拒绝协商或协商未达成一致，劳动者可以向劳动监察局进行投诉。
找法网提醒您，对投诉结果不满意的，也可以向劳动纠纷调解委员会申请调解。也可以到当地劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁，要求支付工资。
离职员工如果发放应发工资，应依法申报个税，个税的申报方式与在职的一样，没有差别。个人所得税是调整征税机关与自然人(居民、非居民人)之间在个人所得税的征纳与管理过程中所发生的社会关系的法律规范的总称。
《中华人民共和国个人所得税法》第九条
个人所得税以所得人为纳税人，以支付所得的单位或者个人为扣缴义务人。
纳税人有中国公民身份号码的，以中国公民身份号码为纳税人识别号;纳税人没有中国公民身份号码的，由税务机关赋予其纳税人识别号。扣缴义务人扣缴税款时，纳税人应当向扣缴义务人提供纳税人识别号。
