行驶证年审过期了的办理是进行年审，具体手续如下：
1.年审前先处理好违章记录，买好税，带上有效期的交强险副本；
2.填写机动车检验标志申请表，提交相关资料；
3.将车开到检测站；
4.上线通过检测，到窗口缴纳超期未年检的罚款和机动车年检费用；
5.领取检测报告和环保标识行驶证副本签章。
找法网提醒您，机动车驾驶证和行驶证的区别如下：
1.类型不同，驾驶证是许可驾驶某类机动车的法律凭证，行驶证是准予某辆机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。
2.用途不同，驾驶证可作为有效身份证明，行驶证是车辆道路行驶凭证。
3.内容不同，驾驶证记录着驾驶员的个人信息、初次领证日期、准驾车型、档案编号、有效起始日期。行驶证记录着车牌号码、车辆类型、该车主人的个人（单位）名称、住址、车辆的品牌型号、使用性质。
车辆超期审车路上被查罚1000元，车管所罚200元。行驶证过期有两过期：
1.年审过。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要朝到处罚。
2.行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要朝到同样的处罚。
