根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，如果行驶证过期属于保险的免责条件则不会赔偿。
法律依据
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
（一）准备材料。如果只是被电子眼拍照，只拿行驶证就可以；如果是超速违章，要准备行驶证、驾驶证及各自的复印件一份；如果是挨贴条了，要拿着出发决定书和行驶证。
（二）去车管所。准备好材料后，去车管所查一下是不是真的违章了，看看照片，然后填写确认书。
（三）交罚款。拿着确认书去车管所制定的银行去交罚款，去指定银行的任意一家分行都可以。一般在自动取款机就可以办理。
（四）如果是在外地违章了是个比较麻烦的事情，一般要在违章当地的交警队或车管所处理违章，异地处理的话有两种方法，一个是自己去办理，此方法比较麻烦。另外一个是托朋友办理，托人办理的话要把自己的资料寄过去。
驾驶机动车发生违章行为涉及到扣分的，需要到公安机关的违法处理窗口办理。
（一）对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为，处罚与记分同时执行。公安机关交通管理部门对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为除给予行政处罚外，实行道路交通安全违法行为累积记分（以下简称记分）制度，记分周期为１２个月。满分为１２分，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。
（二）应当给予记分的道路交通安全违法行为及其分值，由国务院公安部门根据道路交通安全违法行为的危害程度规定。依据道路交通安全违法行为的严重程度，一次记分的分值为：１２分、６分、３分、２分、１分五种。
（三）对在一个记分周期内记分达到１２分的，由公安机关交通管理部门扣留其机动车驾驶证，该机动车驾驶人应当按照规定参加道路交通安全法律、法规的学习并接受考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。
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