如果逾期年检车辆没有年检就开上路，需要处以扣三分，罚200元的惩罚。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
找法网提醒您，驾驶未年检车辆上路处罚的处理方法如下：
1.携带身份证，驾驶证，行驶证，到违章处理大厅办理；
2.打印处罚决定书；
3.拿着处罚决定书到指定的银行交罚款。当事人到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的百分之三加处罚款，加处罚款总额不得超出罚款数额。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零八条
当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。
对行人、乘车人和非机动车驾驶人的罚款，当事人无异议的，可以当场予以收缴罚款。
罚款应当开具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据；不出具财政部门统一制发的罚款收据的，当事人有权拒绝缴纳罚款。
驾驶未年检车辆上路发生事故的处理方式如下：
1.立即停车并保护现场。在发生交通事故后，首先要做的就是立即停车，并确保自身和其他人的安全。同时，要保护现场，避免破坏证据。
2.检查伤情并救治伤者。在确认安全后，要检查事故涉及的人员是否有受伤情况，并及时救治伤者。如果有人员受伤严重，应该立即拨打急救电话120或999，寻求医疗救助。
3.联系保险公司并报警。在确认事故现场安全后，要及时联系保险公司，告知事故情况并申请理赔。同时，也要报警，等待交警的到来。
4.配合调查并收集证据。在等待交警到来后，要配合交警的调查工作，提供相关证件和保险单据等证据。同时，也要尽可能地收集现场照片、视频等证据，以便后续处理。
