驾驶未年审上路的，一般会被扣留机动车，处罚款20至200元，记3分。发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。
《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。
机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。
找法网提醒您，驾驶未年检车辆发生交通事故的处理流程如下：
1.立即停车并开启危险报警闪光灯，如果是夜间还应当开启示廓灯和后位灯。
2.观察事故现场，判断是否可以自行协商解决。如果可以，则应当快速拍照后将车辆移至安全地点。注意拍摄照片时要能够反映双方车辆的位置关系，以及道路标志、标线等。
3.如果无法自行协商解决，则应立即拨打122或110报警电话，并保持车辆在现场等待交警到来处理。
4.如果有人员受伤，则应立即拨打120急救电话，并尽快将伤员送往医院救治。
5.接受处罚。
驾驶未年检车上路有违章的，如果是电子监控抓拍的，可以在车辆违章地交警队（高速交警）窗口处理，也可以在车辆注册地交警队窗口处理，如果是交警现场执法处理的违章，只能在车辆违章地交警队窗口处理。车辆处理违章需要带上行车证、驾驶证、身份证到交警队窗口接受处理，开具处罚单，然后再去银行缴纳罚款即可。
