变更抚养权起诉书用什么笔写都合格，起诉书需要写明以下内容：
1.原被告要列明，姓名，地址、联系方式等。
2.诉讼请求是什么。说白了，就是要求变更孩子抚养权，由谁支付孩子抚养费，还有就是诉讼费用的承担等。诉讼请求一定要明确。不需要太多，达到主要目的就可以了。
3.事实和理由。这一部分需要详细点，主要要说明对方有哪些方面不适合抚养孩子，自己抚养孩子有哪些方面更有利等等。
4.结语和敬辞。在孩子抚养权变更起诉书末尾需要把起诉的目的和希望说出来，另外就是客套的敬辞。
总的来说，孩子抚养权变更起诉书没有太大难度，主要在“事实和理由”这一部分，如果理由不够充分，法院是不会支持诉讼请求的。当然，如果自己写不了或写不好，可以请律师代写。
找法网提醒您，变更抚养权法定情形如下：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
没有抚养权的一方带走孩子可以，需要经过抚养孩子的一方的同意，如果没有经得同意后而强行带走孩子，是不合法的，并不利于孩子的身心健康成长，则可以去法院申请强制执行,要求将孩子的带回来。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
