根据法律的相关的规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉；父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。原则上，除上述情形以及发生严重危害被抚养子女身心健康的情况下，抚养权通常不发生变更。
针对“抚养权变更必须出庭吗”这个问题，其实不是非本人出庭不可，只需要当事人出具授权委托书，委托亲人代理即可；《民事诉讼法》第五十八条规定：“当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
变更抚养权开庭当事人可以不出庭，因为变更抚养权不属于当事人必须出庭的案件，如果有委托诉讼代理人的，可以由诉讼代理人出庭应诉，当事人可以不出庭。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十九条当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和法律文书。查阅、复制本案有关材料的范围和办法由最高人民法院规定。当事人必须依法行使诉讼权利，遵守诉讼秩序，履行发生法律效力的判决书、裁定书和调解书。第六十二条离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
综上所述，根据法律的相关的规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权，变更抚养权需要一定的充足的证据才可以变更的，此内容仅供参考。以上就是找法网的小编为您带来的关于变更抚养权委托出庭的程序，若大家有什么不了解的或者其他疑问可以咨询找法网的律师。
