事故责任认定的依据是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”认定交通事故责任，必须依法确认事故中各方当事人的法定义务；依法确认各方当事人法定义务的优先原则；确认各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度；根据各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度确认不同的交通事故责任。交通事故认定应掌握行为责任原则、因果关系原则、路权原则和安全原则。
交通事故责任认定后一般等交通事故认定书出来了就可以取车。找法网提醒您，如果对方采取保全措施了，应当向司机作出车辆查封处理的法院提交相应保全数额的保证金，才能提车。车辆保全是因为法院将车辆进行了查封，按照法律规定，在对方申请保全后一个月内应当向法院提起诉讼，否则，保全车辆就会依法解封。同时，该保证金在案件审结或者对方一个月内未起诉的时候将退还。
《道路交通事故处理程序规定》第三十九条规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。
公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。 严禁公安机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆。
交通事故认定不属于行政行为，所以不能申请行政复议。接到交通事故认定书后，对交通事故认定有异议的，可在三日内向支队事故处申请复核；对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。交通事故损害赔偿权利人、义务人一致请求公安机关交通管理部门调解损害赔偿的，应在收到交通事故认定书之日起十日内向公安机关交通管理部门提出书面协调申请。
