代驾发生事故赔偿责任判定应视情况而定：
1.如果车主找代驾公司的，应当由代驾公司承担责任；
2.如果代驾司机存在重大过错、故意导致交通事故的，则应由代驾公司、代驾司机、保险公司承担相应的赔偿责任；
3.如果车主找个人代驾的，由车主和保险公司承担责任。
1.行为责任原则。如果当事人对某一起交通事故负有责任，则必定因其由行为引起，没有实施行为的当事人不负事故责任。
2.因果关系原则。认定交通事故责任时，必须认定哪些行为在事故中起作用及作用的大小。关于那些行为在事故中起作用，与事故有直接因果关系的行为才起作用。
3.路权原则。路权原则即各行其道原则。
4.安全原则。
5.结果责任原则。行为人的行为虽未造成交通事故的发生，但加重了事故后果，应负事故责任，即结果责任原则。
找法网提醒您，交通事故赔偿主要有这些项目：
1.医疗费，根据医疗机构出具的收款凭证进行确定；
2.误工费，根据受害人的误工时间和收入状况确定；
3.交通费，根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算；
4.护理费以及住宿费等等。
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
