机动车与非机动车的责任划分原则是：
1.行为责任原则，如果当事人对某一起交通事故负有责任，则必定因其由行为引起，没有实施行为的当事人不负事故责任。
2.因果关系原则，认定交通事故责任时，必须认定哪些行为在事故中起作用及作用的大小。关于那些行为在事故中起作用，与事故有直接因果关系的行为才起作用。
3.路权原则，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
4.其它。
1.因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
2.因两方或者两方以上当事人的过错发生交通事故的，根据其行为对事故发生的作用，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
3.各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
找法网提醒您，机动车撞非机动车的赔偿主要包括维修费、医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、营养费等，若是造成残疾的，还包括残疾赔偿金、残疾器具费，造成死亡的，还应包括一次性死亡抚恤金、丧葬费等。
