敲诈勒索金额为二千元至五千元以上时可以立案起诉。敲诈勒索罪是敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的行为。敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上为敲诈勒索罪中的数额较大。
根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条规定，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
敲诈勒索罪在双方自愿的情况下，可以进行和解。下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
1.因民间纠纷引起，涉嫌侵犯公民人身权利、民主权利及侵犯财产的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
2.除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
找法网提醒，犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用和解程序。
1.客体要件
本罪侵犯的各体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。找法网提醒您，本罪侵犯的对象为公私财物。
2.客观要件
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3.主体要件
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4.主观要件
主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。找法网提醒，如果索取财物的目的并不违法，则不构成敲诈勒索罪。
