敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上才会立案。
这在《最高人民法院最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》中有规定：
1、敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”.
2、敲诈勒索公私财物，具有下列情形之一的，“数额较大”的标准可以按照上述规定标准的百分之五十确定：
（一）曾因敲诈勒索受过刑事处罚的；
（二）一年内曾因敲诈勒索受过行政处罚的；
（三）对未成年人、残疾人、老年人或者丧失劳动能力人敲诈勒索的；
（四）以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或者故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁敲诈勒索的；
（五）以黑恶势力名义敲诈勒索的；
（六）利用或者冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份敲诈勒索的；
（七）造成其他严重后果的。
敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁、要挟等方法，强行索取数额较大的公私财物的行为。
我国刑法第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
根据《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》规定，现对敲诈勒索罪数额认定标准规定如下：
敲诈勒索公私财物“数额较大”,以二千元至五千元以上为起点。
敲诈勒索公私财物“数额巨大”,以三万元至十万元以上为起点。
敲诈勒索公私财物“数额特别巨大”,以三十万元至五十万元以上为起点。
各省、自治区、直辖市高级人民法院可以根据本地区实际情况，在上述数额幅度内，研究确定本地区执行的敲诈勒索罪“数额较大”、“数额巨大”的具体数额标准，并报最高人民法院备案。
属于从犯，按照刑法规定应当从轻减轻或者免除处罚。
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