敲诈勒索报案立案用书面或者口头方式直接向公安机关报案。
《刑事诉讼法》第一百一十条，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。
报案敲诈勒索通常会在七日内由公安机关作出是否立案的决定。找法网提醒您：
1.当事人前往公安机关报案之后，公安机关的立案审查时间不超过三日。
2.案件本身具有犯罪线索需要查证的，立案审查期限可以延长至七日
3.对于重大疑难复杂的案件，需要县级以上公安机关负责人批准，那么立案审查的期限可以继续延长到三十日。
敲诈勒索审判时间是法院受理敲诈勒索案件以后一般应该在两个月以内宣判的，最迟也不会超过三个月，如果犯罪嫌疑人对一审的判决结果有争议，可以上诉。因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准；人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。
