被打符合下列要件才算是正当防卫：存在不法侵害；不法侵害正在进行；主观上具有的是防卫意图；针对的对象是不法侵害人；以及防卫的限度没有超过必要的限度。
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫和紧急避险的区别是如下：
1.危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为；而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭等。
2.行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益；而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益。
3.对行为的限制条件不同。
4.对损害程度的限度不同。
5.对主体的限定不同。
找法网提示您，如下行为不属于正当防卫：
1.防卫过当。
2.防卫挑拨。
3.防卫侵害了第三人，也叫局外防卫。
4.假想防卫。
5.事前防卫，也叫提前防卫。
6.事后防卫。它是指在不法侵害终止后，而对不法侵害者进行的所谓防卫行为。
