可以起诉变更孩子抚养权。
有以下情形之一的，可以起诉孩子变更抚养权：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
目前变更抚养权的法律规定有：
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
找法网提醒您，离婚变更孩子抚养权起诉书应写明：
1.原被告要列明，姓名，地址、联系方式等。
2.诉讼请求是什么。说白了，就是要求变更孩子抚养权，由谁支付孩子抚养费，还有就是诉讼费用的承担等。诉讼请求一定要明确。不需要太多，达到主要目的就可以了。
3.事实和理由。这一部分需要详细点，主要要说明对方有哪些方面不适合抚养孩子，自己抚养孩子有哪些方面更有利等等。
4.结语和敬辞。在孩子抚养权变更起诉书末尾需要把起诉的目的和希望说出来，另外就是客套的敬辞。
可以，但有条件。如果是在离婚后未满一年的，因反悔原离婚时的财产分割协议，向法院起诉要求撤销，法院受理有法律依据。找法网提醒您，离婚后超过一年的，不能再就财产分割协议进行反悔。
《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
