（一）刑事案件撤案有文书，是《撤销案件决定书》;
（二）《撤销案件决定书》是案件侦查机关使用的法律文书，在我国也就是公安机关、国家安全机关（危害国家安全案件）、检察机关（贪污贿赂、渎职案件等）;
（三）一般需要县级以上办案机关负责人批准。
（四）在刑事立案后，符合以下情形的，公安机关应当撤销案件：
相关法律知识
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（二）犯罪已过追诉时效期限的;
（三）经特赦令免除刑罚的;
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
刑事案件取保候审是可以的，但要符合一定的条件，即犯罪嫌疑人、被告人能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；患有严重疾病、生活不能自理；或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等条件。
犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
我国《刑法》第89条规定，追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
我国《刑法》第89条规定，在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
我国《刑法》第89条规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
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